Michał Tadeusz Kulesza urodził się 15 czerwca 1948 roku w Łodzi.
W 1969 roku ukończył studia na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego. Od tego roku pracuje na uczelni.
Uzyskał stopnie naukowe doktora i doktora habilitowanego nauk prawnych, został profesorem Uniwersytetu Warszawskiego na Wydziale Prawa i Administracji oraz w Instytucie Nauk Prawno-Administracyjnych. Prowadził wykłady w Wyższej Szkole Biznesu-National Louis University w Nowym Sączu na Wydziale Przedsiębiorczości i Zarządzania w Zakładzie Studiów  Ustrojowych  w Instytucie Studiów Strategicznych i Badań nad Polityką.
Były członek Polskiej Akademii Nauk oraz Komitetu Zagospodarowania Przestrzennego Kraju.
Od roku 1980 uczestniczył w badaniach nad odbudową samorządu terytorialnego. Należał do współzałożycieli Fundacji Rozwoju Demokracji Lokalnej. Jest jednym z twórców reformy samorządu terytorialnego, współautorem ustawy o samorządzie gminnym z 1990 roku oraz wielu późniejszych projektów, programów i ustaw z zakresu administracji publicznej.
Doradca rządu 1992 – 1994 i 1997 – 1999. Założyciel tygodnika ,, Wspólnota’’ oraz miesięcznika  naukowego ,,Samorząd Terytorialny ‘’, który ukazuje się od 1991 roku .
W latach 1997 -1998 Sekretarz Stanu w kancelarii prezesa Rady Ministrów i Pełnomocnik Rządu ds. Reform Ustrojowych Państwa.
Prezes Stowarzyszenia Edukacji Administracji Publicznej 2001- 2004 .W 2008 roku został społecznym doradcą ministra spraw wewnętrznych i administracji.

 Trudno jest wymienić wszystkie jego dokonania,  na rzecz samorządności dlatego, warto jednak wspomnieć o niektórych:
- Nagroda im. Grzegorza Palki zwana Samorządowym Oskarem uznawana za najbardziej prestiżowe wyróżnienie za niekwestionowany autorytet w środowiskach samorządowych,
- 18 września 2009 roku za wybitne zasługi na rzecz samorządu terytorialnego i administracji publicznej za osiągnięcia w pracy naukowej został odznaczony Krzyżem Kawalerskiem Orderu Odrodzenia Polski.